对于电动调节阀执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
1、电动调节阀执行机构的结构原理 通过以上部分的学习,我们已经知道电动执行机构由伺服放大器和执行单元两大部分,其典型结构原理方框图如图所示,对其工作原理在此作进一步讨论。加深知识的理解与掌握,达到举一反三之目的。
伺服放大器将输入信号Ii和反馈信号If相比较,得到差值信号ΔI(ΔI=∑Ii-If)。当差值信号ΔI>0时,ΔI经伺服放大器功率放大后,驱动伺服电机正转,再经机械减速器减速后,使输出转角θ增大。输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反馈电流If ,反馈到伺服放大器的输入端使ΔI减小,直至ΔI=0时,伺服电机才停止转动,输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。反之,当ΔI<0时,伺服电机反转,输出轴转角θ减少,If也相应减小,直至使ΔI=0时,伺服电机才停止转动,输出轴稳定在另一新的位置上。