智能电动调节阀阀位及速度控制（图1）采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。位置环主要根据当前位置与设定位置的差值，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于电动调节阀在运行过程中存在加速、匀速和减速等阶段，各阶段的时间长短、加速度的大小及何位置开始匀速或减速，均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。速度给定发生器，通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速， 减速点根据当前速度、阀位值和阀位给定值的大小计算得来。
图1阀座及速度控制原理图
图2为电动调节阀的典型运行速度图，它由若干段变化速率不同的折线组成。将曲线上速率开始发生改变的那一点称为起始段点，相应的时间称为段起始时间t（i）（i=0，1，2，……），相应的速度称为段起始速度（i）（i=0，1，2，……）。
图2 执行机构的典型运行速度
设第i段速度的变化速率用k 表示，则有：
式中：Δv-- 两段点之间的速度变化值，m/s
Δv=vi+1-vi
Δt--两段之间的时间，S
Δt=ti+1-ti
显然，当ki=0时为恒速值，ki>0时为升速段，ki<0时为减速段。任意时刻的速度给定值为
vi=v（i-1）+ki×Ts
式中Ts--采样周期，Hz。
变化速率ki的取值应根据给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。
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