气动薄膜执行器分有弹簧和无弹簧两种。现以常用的有弹簧正作用式的执行器为例说明其工作原理. 当信号压力通过上膜盖和波纹膜片组成的气室时，在膜片上产生一个推力，使推杆下移并压缩弹簧。当弹簧的作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡时，推杆稳定在一个对应的位里上，推杆的位移即执行器的输出，也称行程。
气动活塞执行器也分有弹簧和无弹簧两种。现阐述无弹簧活塞式气动执行器的工作原理。其主要部件—气缸内活塞随气缸两侧差压的变化而移动.活塞的两侧分别输人固定信号(含通大气)和可变信号，或两侧都输人可变信号。它的输出特性有比例式及两位式两种。两位式是根据输人活塞两侧操作压力的大小，活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加有阀门定位器，使推杆位移和信号压力成比例关系。
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